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注册商标未成功是不收费的。

根据《中华人民共和国商标法》的相关条例，如果商标申请未成功注册，商标局是不会收取任何费用的，如果代理公司提前收费，需要警惕可能存在欺诈行为，不过，具体的费用情况可能会受到一些因素的影响，比如注册范围、注册难度等，因此建议在申请注册商标前咨询专业的商标代理机构或律师，了解具体的费用情况和相关规定。